阿托斯比例閥開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制 軸控制由向比例閥放大器輸入?yún)⒖夹盘?hào)實(shí)現(xiàn)。 沒有對(duì)被調(diào)液壓參數(shù)的反饋。 開環(huán)控制系統(tǒng)的精度嚴(yán)格地取決于液壓系統(tǒng)的品質(zhì)尤其是比例閥和放大器的品質(zhì)。 閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制 軸控制由向閉環(huán)控制器輸入?yún)⒖夹盘?hào)實(shí)現(xiàn)。

該閉環(huán)控制器可接收?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器的 反饋信號(hào)。根據(jù)PID控制的需要，控制器比較輸入的反饋信號(hào)，將處理后的差值傳 送給比例閥來校準(zhǔn)調(diào)節(jié)。 與開環(huán)控制相比，閉環(huán)控制精度要好得多，由于有反饋的存在，不易受外部環(huán)境干 擾。 總之，液壓系統(tǒng)整體品質(zhì)越高，軸控制精度越高。

阿托斯比例閥

重復(fù)精度： 在相同的液壓和電氣條件下，將同一指令多次送給比例閥后所獲得的一系列液壓參數(shù)值之間的最大差值。重復(fù)精度以相對(duì)于被調(diào)液壓參數(shù)最
 大值的百分率計(jì)算。
閥芯遮蓋： 閥中位關(guān)閉狀態(tài)到開始打開狀態(tài)的行程與閥芯總行程的百分比
安全位： 在電源斷電情況下閥芯的安全機(jī)能
線性閥芯： 閥的調(diào)節(jié)量和輸入信號(hào)之間的線性對(duì)應(yīng)關(guān)系
拋物線性閥芯：可實(shí)現(xiàn)小流量的精確控制
差動(dòng)型閥芯： 同拋物線型閥芯，但是P-B 流量=50% 的 P-A流量
泄漏量： 閥芯在中位時(shí)從壓力油口P口到回油口T口通油的流量，與閥塊機(jī)械機(jī)構(gòu)的質(zhì)量有直接關(guān)系
輸入信號(hào)： 電子信號(hào)從CNC機(jī)床上傳送至電子放大器，并使電子放大器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)比例閥所需電流的電信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)電流： 電子放大器輸出到閥電磁鐵的電流
偏置電流： 為補(bǔ)償正遮蓋閥芯而疊加在輸入信號(hào)上的靜態(tài)偏流值
顫振頻率： 調(diào)節(jié)電子放大器電流的脈沖頻率，以使閥的滯環(huán)最小化
增益調(diào)節(jié)： 根據(jù)輸入信號(hào)最大值進(jìn)行閥調(diào)節(jié)量的設(shè)定
斜坡時(shí)間： 輸入階躍信號(hào)時(shí)，閥的調(diào)節(jié)達(dá)到平穩(wěn)所需的時(shí)間