力士樂氣缸活塞桿和缸蓋損壞，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。對此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。

我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動中，電動執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線往復(fù)運(yùn)動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。
由上可見，電機(jī)本身效率很高，但在往復(fù)直線運(yùn)動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動周期和負(fù)載率等。

力士樂氣缸的部分型號：

R480717772 HF03-LG-12-40
R480717774 HF03-LG-6-11
R480717775 HF03-LG-10-68
R480717777 HF03-LG-6-40
R480717778 HF03-LG-10-40
R480717780 HF04-6-11
R480717781 HF04-4-54
R480717782 HF04-12-11
R480717783 HF04-12-11
R480717784 HF02-LG-5-40
R480717785 HF03-LG-16-12
R480717786 HF04-4-54
R480717787 HF04-8-40
R480717788 HF04-6-40
R480717789 HF03-LG-6-11
R480717790 HF04-12-40
R480717791 HF04-6-40
R480717792 HF04-8-40
R480717794 CL03-6-11
R480717795 HF03-LG-16-12
R480717796 HF03-LG-16-40
R480717797 HF03-LG-10-68
R480717798 HF03-LG-8-40
R480717799 HF03-LG-4-40
R480717800 HF03-LG-12-40
R480717801 HF03-LG-4-11
R480717802 CL03-8-11
R480717807 HF04-XF-10-45

結(jié)構(gòu)圖：

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