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意大利ATOS伺服執(zhí)行器的使用方法
點(diǎn)擊次數(shù):1147 更新時(shí)間:2019-03-27

如何解決意大利ATOS伺服執(zhí)行器的使用方法 點(diǎn)擊次數(shù):19 發(fā)布時(shí)間:2019/3/22
如何解決意大利ATOS伺服執(zhí)行器的使用方法 :來自調(diào)節(jié)器的氣壓信號(hào)進(jìn)入膜室后轉(zhuǎn)換成推力,通過推桿推動(dòng)閥門,調(diào)節(jié)被控對(duì)象中的流量。是帶閥門定位器的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥工作原理圖。氣壓信號(hào)p1進(jìn)入波紋管后,經(jīng)杠桿使擋板與噴嘴靠近,因此噴嘴背壓p2增大,并經(jīng)氣動(dòng)功率放大器放大后送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的膜室推動(dòng)閥門。同時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移通過凸輪和彈簧在杠桿上產(chǎn)生反饋力,此力與波紋管產(chǎn)生的信號(hào)力相平衡,因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移與輸入信號(hào)成正比。Atos伺服執(zhí)行器執(zhí)行軸運(yùn)動(dòng)循環(huán)控制,或是位置閉環(huán)控制,還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。它們是智能機(jī)器的組成要素,同液壓源連接, 并同電子單元連線后即可使用,方便易用。Atos伺服執(zhí)行器執(zhí)行軸運(yùn)動(dòng)循環(huán)控制,或是位置閉環(huán)控制,還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。 它們是智能機(jī)器的組成要素,同液壓源連接, 并同電子單元連線后即可使用,方便易用。Atos伺服執(zhí)行器執(zhí)行軸運(yùn)動(dòng)循環(huán)控制,或是位置閉環(huán)控制,還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。它們是智能機(jī)器的組成要素,同液壓源連接,

如何解決意大利ATOS伺服執(zhí)行器的使用方法:
單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以SR系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中,輸出力矩是在兩個(gè)不同的操作過程中所得,根據(jù)行程位置,每一次操作產(chǎn)生兩個(gè)不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得種狀況:輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得,稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下,氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置,由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力,力矩從起點(diǎn)時(shí)大值逐漸遞減直至到第二種狀況:輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時(shí)彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得,稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下,由于彈簧的伸長(zhǎng),輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述,單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個(gè)平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的。

如何解決意大利ATOS伺服執(zhí)行器的使用方法:
1、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):現(xiàn)今大多數(shù)工控場(chǎng)合所用執(zhí)行器都是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),因?yàn)橛脷庠醋鰟?dòng)力,相較之下,比電動(dòng)和液動(dòng)要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點(diǎn)來看,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于操作和校定,在現(xiàn)場(chǎng)也可以很容易實(shí)現(xiàn)正反左右的互換。它大的優(yōu)點(diǎn)是安全,當(dāng)使用定位器時(shí),對(duì)于易燃易爆環(huán)境是理想的,而電訊號(hào)如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。所以現(xiàn)在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來越廣。但是在化工領(lǐng)域上,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)就是:響應(yīng)較慢,控制精度欠佳,抗偏離能力較差,這是因?yàn)闅怏w的可壓縮性,尤其是使用大的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),空氣填滿氣缸和排空需要時(shí)間。但這應(yīng)該不成問題,因?yàn)樵S多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應(yīng)以及抗偏離能力。
2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于動(dòng)力廠或核動(dòng)力廠,因?yàn)樵诟邏核到y(tǒng)需要一個(gè)平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器,但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制,所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān)),而故障時(shí),一定停留在原位,這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到,氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)主要有:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,更容易發(fā)生故障,且由于它的復(fù)雜性,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對(duì)要高一些;電機(jī)運(yùn)行要產(chǎn)生熱,如果調(diào)節(jié)太頻繁,容易造成電機(jī)過熱,產(chǎn)生熱保護(hù),同時(shí)也會(huì)加大對(duì)減速齒輪的磨損;另外就是運(yùn)行較慢,從調(diào)節(jié)器輸出一個(gè)信號(hào),到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運(yùn)動(dòng)到那個(gè)相應(yīng)的位置,需要較長(zhǎng)的時(shí)間,這是它不如氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器的地方。
3、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時(shí),我們往往選用液動(dòng)或電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因?yàn)橐后w的不可壓縮性,采用液動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)就是較優(yōu)的抗偏離能力,這對(duì)于調(diào)節(jié)工況是很重要的,因?yàn)楫?dāng)調(diào)節(jié)元件接近閥座時(shí)節(jié)流工況是不穩(wěn)定的,越是壓差大,這種情況越厲害。另外,液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來非常平穩(wěn),響應(yīng)快,所以能實(shí)現(xiàn)高精度的控制。電液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將電機(jī)、油泵、電液伺服閥集成于一體,只要接入電源和控制信號(hào)即可工作,而液動(dòng)執(zhí)行器和氣缸相近,只是比氣缸能耐更高的壓力,它的工作需要外部的液壓系統(tǒng),工廠中需要配備液壓站和輸油管路,相比之下,還是電液執(zhí)行器更方便一些。